Imposto varia por estado, tem alíquotas que vão de 1,5% a 6% e pode ser quitado com desconto em quase todo o país

O IPVA (Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores) segue como a principal despesa do calendário anual para proprietários de automóveis no Brasil. Em 2026, a cobrança mantém uma característica que costuma gerar dúvidas: o valor do imposto muda de acordo com o estado onde o veículo está registrado.

Isso acontece porque o IPVA é um tributo estadual. Cada unidade da federação define suas próprias regras, percentuais, critérios de desconto e prazos de pagamento. Diferentemente de impostos federais, não existe um limite mínimo ou máximo nacional para a alíquota, o que explica diferenças significativas entre estados. O pagamento do tributo é essencial para a emissão do Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), documento de porte obrigatório em fiscalizações.

Nova regra amplia isenção e unifica critérios em todo o país

Uma alteração aprovada pelo Congresso Nacional estabeleceu um critério único de isenção do IPVA em todo o Brasil, encerrando as diferenças que existiam entre as leis estaduais. Com a nova norma, veículos com 20 anos ou mais de fabricação deixam de pagar IPVA em qualquer unidade da federação. Até então, esse benefício dependia da legislação local, com prazos variados. Em alguns estados a isenção começava aos 10, 15 ou 18 anos, enquanto outros mantinham a cobrança por mais tempo.

A isenção nacional vale para veículos de passageiros, como automóveis, motocicletas, caminhonetes e modelos de uso misto que atendam ao critério de idade. O procedimento é automático: a retirada da cobrança é feita diretamente pelas Secretarias da Fazenda estaduais, sem necessidade de solicitação por parte do proprietário. Ficam fora dessa regra ônibus, micro-ônibus e veículos destinados ao transporte de cargas, que continuam sujeitos às alíquotas definidas por cada estado.

A seguir, veja como fica a cobrança do IPVA em 2026 em cada estado brasileiro, com destaque para Minas Gerais, Rio de Janeiro e São Paulo, que concentram parte significativa da frota nacional.

Sudeste

Minas Gerais

A alíquota para automóveis é de 4%, uma das mais altas do país. Caminhonetes pagam 3% e caminhões e ônibus, 1%. Há desconto de 3% para pagamento à vista, além do benefício adicional do Programa Bom Pagador.

O contribuinte pode antecipar o pagamento desde 2 de janeiro, mas o calendário oficial começa em fevereiro, com opção de quitação em cota única (com desconto) ou parcelamento em até três vezes, com vencimentos até abril.

Vencimentos de acordo com final de placa em Minas Gerais

Rio de Janeiro

Carros a gasolina ou diesel pagam 4%. Modelos elétricos recolhem apenas 0,5%, enquanto híbridos e GNV ficam em 1,5%. Ônibus e ciclomotores têm alíquota de 2%, e caminhões, 1%.

Quem paga em cota única até o fim de janeiro recebe desconto de 3%. O calendário começa em 21 de janeiro de 2026, seguindo o final da placa, do 0 ao 9. O parcelamento segue o mesmo cronograma da cota única.

Vencimentos de acordo com final de placa no Rio de Janeiro

Fonte: InfoMoney

São Paulo

A alíquota padrão é de 4% para automóveis. Motocicletas e ônibus pagam 2%, e caminhões, 1,5%. Veículos híbridos flex que atendem critérios específicos são isentos, enquanto elétricos seguem tributados.

O pagamento pode ser feito à vista, com 3% de desconto, ou parcelado em até cinco vezes. As datas variam conforme o final da placa. Em janeiro, por exemplo, veículos com placa final 4 têm vencimento da cota única ou da primeira parcela no dia 15.

Vencimentos de acordo com final de placa em São Paulo

Fonte: Agência de Notícias do Governo do Estado de São Paulo

Espírito Santo

Tem o IPVA mais baixo do Sudeste: 2% para automóveis. O pagamento à vista garante desconto de 15%. As cotas única e primeira (em caso de parcelamento) vencerão entre os dias 1º e 08 de abril de 2026, de acordo com o número final da placa do veículo, seja ele carro, motocicleta, caminhão, ônibus ou micro-ônibus.

Centro-Oeste

Mato Grosso do Sul
O estado segue com o IPVA mais caro do Brasil. Veículos novos a diesel pagam 6% do valor da nota fiscal, enquanto os novos movidos a outros combustíveis recolhem 5%. Para usados, a alíquota é de 4,5% (diesel) e 3% (demais). Em contrapartida, há desconto de até 15% para pagamento à vista. A primeira parcela vence no dia 30 de janeiro, e os demais pagamentos seguem até o mês de maio. O cronograma foi organizado para concentrar os vencimentos no primeiro semestre do ano, facilitando o planejamento financeiro dos contribuintes.

Goiás
Carros e motocicletas com até 100 cv pagam 3%. Acima dessa potência, a alíquota sobe para 3,45%. Caminhões recolhem 1,25%. Quem paga em cota única tem abatimento de 8%. O pagamento único e o vencimento da primeira parcela, para veículos de todos os finais de placa, ocorre no dia 15 de janeiro. Neste ano, a principal novidade é a possibilidade de parcelar a Taxa de Licenciamento Anual do Veículo (CRLV-e) em até dez vezes, junto com o IPVA.

Distrito Federal
Automóveis pagam 3%, motocicletas 2% e caminhões 1%. O pagamento em parcela única garante desconto de 10%, com vencimentos concentrados entre 23 e 27 de fevereiro. Foi estabelecida a semana de 23 a 27 de fevereiro para o pagamento da primeira ou única parcela, dependendo do dígito final da placa do veículo. As que têm final com 1 ou 2 pagam no dia 23 e assim sucessivamente.

Mato Grosso
Veículos de até mil cilindradas têm alíquota de 2%; acima disso, 3%. Para motocicletas, as taxas variam de 1% a 3,5%, conforme a cilindrada. O desconto à vista varia entre 3% e 5%. A primeira parcela e data da cota única vence no dia 30 de janeiro, seguida pelos demais vencimentos ao longo do primeiro semestre do ano.

Nordeste

Bahia
Veículos a diesel pagam 3%, enquanto os demais recolhem 2,5%. Elétricos de até R$ 300 mil são isentos. Caminhões, ônibus e motocicletas pagam 1%. O desconto à vista chega a 15%. O pagamento antecipado com desconto começa em 10 de fevereiro.

Rio Grande do Norte
Automóveis e caminhonetes pagam 3%. Motocicletas recolhem 2% e caminhões, 1%. Veículos elétricos pagam 1% em 2026, percentual que subirá gradualmente nos próximos anos. O pagamento vai começar em março para veículos com placas de final 1 e 2.

Alagoas
A alíquota varia conforme potência e cilindrada. Para carros, vai de 2,75% a 3,25%. Motocicletas pagam entre 2% e 3,25%. Elétricos têm tributação reduzida, começando em 0,5% no primeiro ano. O desconto à vista é de 5%. O pagamento em cota única com desconto de 5% para todos os finais de placa está disponível somente até o dia 30 de janeiro. Após essa data, o imposto passa a ser cobrado pelo valor integral, seguindo o cronograma conforme a terminação da placa, com opção de parcelamento.

Ceará
Carros até 100 cv pagam 2,5%; entre 101 e 180 cv, 3%; acima disso, 3,5%. Motocicletas seguem uma lógica semelhante. O pagamento à vista oferece 5% de desconto. A cota única pode ser paga até o dia 30 de janeiro de 2026, após isso, primeira parcela do valor integral pode ser paga até 13 de fevereiro.

Piauí
Veículos até R$ 150 mil pagam 2,5%; acima disso, 3%. Modelos a GNV têm alíquota reduzida de 1%. O desconto à vista varia entre 10% até o dia 27 de fevereiro e 15% até o dia 30 de janeiro.

Sergipe
Carros abaixo de R$ 120 mil pagam 2,5%; acima disso, 3%. Ônibus e caminhões recolhem 1%, e motocicletas, 2%. O pagamento em parcela única até 31 de março garante 10% de desconto. Também será possível pagar o imposto juntamente com o licenciamento do veículo, parcelado em até 10 vezes no cartão de crédito ou Pix

Pernambuco
A alíquota para automóveis é de 2,4%, exceto os movidos a GNV, que pagam 1,5%. Caminhões recolhem 1%, e motocicletas, de 1% a 2%. O desconto à vista é de 7%. O motorista poderá parcelar o valor do IPVA em até 10 cotas mensais desde que o valor mínimo não seja inferior a R$ 54,78. A cobrança tem início em fevereiro, com vencimentos a partir do dia 5, e segue até novembro.

Maranhão
Veículos até R$ 150 mil pagam 2,5%; acima desse valor, 3%. Motocicletas de até R$ 10 mil recolhem 1%. O pagamento em cota única até 27 de fevereiro dá desconto de 10%. O primeiro pagamento está previsto para 27 de fevereiro de 2026, para os optantes da cota única. Já para os que optam pelo parcelamento, os vencimentos acontecem a partir do mês de março, de acordo com o número final da placa do veículo.

Paraíba
Automóveis, motocicletas e micro-ônibus pagam 2,5%. Veículos elétricos são isentos. O desconto à vista é de 10%. A data limite do vencimento para pagamento integral antecipado será o último dia útil de cada mês, no período de janeiro a outubro, com exceção de maio, no qual a data de pegamento será no dia 29, de acordo com o final da placa.

Norte

Amazonas
Reduziu a alíquota em 2026. Veículos de até mil cilindradas, além de elétricos e híbridos, pagam 1,5%. Acima disso, 2%. Ônibus e caminhões também ficam em 2%. O desconto à vista varia entre 10% e 15%. O prazo final para pagamento de IPVA dos proprietários de veículos com placa de final 1 é apenas no dia 31 de março de 2026. As regras seguem a mesma lógica para as demais placas até outubro.

Pará
Automóveis pagam 2,5%, enquanto caminhões, ônibus e motocicletas recolhem 1%. O desconto à vista pode chegar a 15%, conforme o histórico de infrações. O calendário de pagamento do IPVA 2026 no Pará tem início no dia 6 de janeiro de 2026.

Rondônia
Carros pagam 3%, motocicletas 2% e caminhões e ônibus, 1%. O desconto à vista varia de 5% a 10% a partir de 30 de janeiro e 27 de fevereiro, para placas com final 1, até 31 de agosto e 30 de setembro, para placas com final 0.

Roraima
Veículos de passeio pagam 3% e os de carga, 2%. O imposto pode ser parcelado em até dez vezes ou pago à vista com 10% de desconto. Elétricos e híbridos são isentos. Para obter o desconto o pagamento deve ser feito até 27 de fevereiro. A primeira parcela começa em 31 de março. Além disso, há a opção de cota única sem desconto que pode ser paga até 29 de dezembro.

Acre
Automóveis pagam 2%, e motocicletas, ônibus e caminhões, 1%. O desconto à vista é de 10%, com possibilidade de parcelamento em até cinco vezes. O pagamento da cota única ou da primeira parcela deverá ser efetuado até o dia 30 de janeiro de 2026, para os veículos com placas terminadas em 1 ou 2. Já para os demais finais de placa, os vencimentos da primeira cota ocorrem entre 27 de fevereiro e 29 de maio de 2026, conforme o calendário.

Amapá
A alíquota para automóveis é de 3%. Caminhões, ônibus e motocicletas pagam 1,5%. O estado oferece desconto de até 20% para pagamento em cota única, que pode ser feito até 16/03. No mesmo dia se inicia o pagamento da primeira parcela, que vai até 16 de agosto.

Tocantins
Carros até 100 HP pagam 2,5%; acima disso, 3,5%. Motocicletas seguem lógica semelhante. O desconto à vista pode chegar a 10% se pago em cota única até o dia 30 de janeiro.

Sul

Rio Grande do Sul
O estado se destaca pelos descontos, que podem ultrapassar 25% quando somados programas de incentivo e pagamento antecipado. Os contribuintes que quitarem o imposto à vista em janeiro, fevereiro ou março também receberão descontos: 3% até 31 de janeiro, 2% até 27 de fevereiro e 1% até 31 de março.

Santa Catarina
Automóveis pagam 2%. Motocicletas e veículos de carga ou transporte coletivo recolhem 1%. A cota única pode ser paga até o último dia do mês correspondente ao final da placa. O parcelamento em 3 vezes sem juros, com vencimento da primeira parcela, acontece no dia 10 do mês indicado.

Paraná
O estado reduziu significativamente o IPVA em 2026. A alíquota para automóveis é de 1,9%, uma das menores do país. O pagamento à vista garante desconto de 6%. Os prazos para o pagamento da parcela única ou da primeira cota foram fixados entre 9 e 15 de janeiro de 2026, a depender do número final da placa do veículo. As guias de pagamento poderão ser emitidas a partir de janeiro.

DPVAT: cobrança definitivamente encerrada

O seguro obrigatório DPVAT não existe mais no Brasil. A cobrança foi suspensa em 2021 e extinta de forma definitiva em 2024. Em 2025, uma nova lei revogou a tentativa de recriação do seguro sob o nome de SPVAT, impedindo qualquer retorno da taxa.

Com isso, não há mais pagamento obrigatório de seguro para veículos. As vítimas de acidentes de trânsito deixaram de contar com a indenização automática do DPVAT e passaram a depender do atendimento pelo SUS, de seguros privados ou de ações judiciais para buscar reparação de danos.

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Junio Paiva

Formado em Jornalismo pela PUC Minas, Júnio atua desde 2017 na produção de conteúdo automotivo para redes sociais e sites especializados. Seu foco está na redação, cobertura de lançamentos e nos bastidores da indústria automotiva.