Veja o calendário de pagamento e os preços definidos para o licenciamento de 2026, de acordo com o Detran de cada UF
A regularização anual do veículo segue sendo uma das principais obrigações dos proprietários em todo o Brasil. O Licenciamento veicular é o procedimento que autoriza legalmente a circulação nas vias públicas e resulta na emissão do Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo (CRLV), documento de porte obrigatório em fiscalizações.
É importante reforçar que o CRLV somente é liberado quando todos os débitos vinculados ao veículo estão quitados. Isso inclui a Taxa de Licenciamento, o IPVA e eventuais multas de trânsito. Caso exista qualquer pendência, o sistema bloqueia a emissão do documento, tornando o veículo irregular, mesmo que esteja em boas condições de uso.
Como cada estado possui autonomia para definir valores e prazos, o Licenciamento 2026 apresenta diferenças significativas entre as Unidades da Federação, tanto no custo quanto no calendário de pagamento.
IPVA: mudanças na legislação e isenção nacional a partir de 2026
Antes de detalhar as regras do licenciamento em cada estado, vale destacar uma mudança relevante no Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA).
A partir de 2026, entrou em vigor uma alteração na legislação aprovada pelo Congresso Nacional que uniformizou a isenção do IPVA em todo o território brasileiro para veículos com 20 anos ou mais de fabricação. Até então, esse benefício variava conforme a legislação estadual, com prazos e critérios diferentes.
Com a nova regra, passam a ser isentos do imposto veículos de passageiros, incluindo automóveis, motocicletas, caminhonetes e veículos de uso misto que atendam ao critério de idade. A aplicação da isenção é automática, realizada pela Secretaria da Fazenda, não sendo necessário qualquer pedido ou procedimento por parte do proprietário. Não estão incluídos nessa isenção ônibus, micro-ônibus e veículos de carga.
Mesmo com a dispensa do IPVA, é essencial ressaltar que o pagamento da Taxa de Licenciamento continua obrigatório, inclusive para veículos isentos do imposto anual. Sem o licenciamento quitado, o CRLV não é emitido. Para informações detalhadas sobre valores, formas de pagamento e eventuais particularidades do IPVA, o ideal é consultar o site do Detran ou da Secretaria da Fazenda do seu estado.
Taxa de Licenciamento 2026: valores e prazos por estado
A seguir, confira os valores de referência da Taxa de Licenciamento e os calendários de pagamento previstos para 2026 por ordem alfabética, dos já definidos pelos Detrans estaduais.
Acre
No Acre, o licenciamento está entre os mais caros do país, com valor de referência em torno de R$ 200,25. O estado trabalha com data única para regularização.
Finais de placa 0 a 9: até 31 de março de 2026
Alagoas
Alagoas mantém uma das taxas mais baixas do Brasil, com valor aproximado de R$ 36,03. O pagamento é escalonado conforme o final da placa, ao longo do primeiro semestre.
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Finais 0 e 1: fevereiro de 2026
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Finais 2 e 3: março de 2026
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Finais 4 e 5: abril de 2026
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Finais 6 e 7: maio de 2026
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Finais 8 e 9: junho de 2026
Amapá
No Amapá, a taxa tem valor de referência de R$ 128,54, com prazo único para todos os veículos.
Finais 0 a 9: até 31 de agosto de 2026
Amazonas
O Amazonas adota valor intermediário, em torno de R$ 122,88, com vencimento único anual.
Finais 0 a 9: até março de 2026
Bahia
Na Bahia, a taxa gira em torno de R$ 173,50. O estado utiliza um calendário escalonado, distribuído ao longo do ano.
Finais de placa: vencimentos entre março e novembro de 2026
Ceará
O Ceará mantém taxa em faixa intermediária e calendário escalonado no primeiro semestre.
Finais de placa: vencimentos entre abril e junho de 2026
Distrito Federal
No Distrito Federal, a taxa de referência é de R$ 102,00, com prazo único para pagamento.
Finais 0 a 9: até fevereiro de 2026
Espírito Santo
O Espírito Santo adota valores moderados, com vencimentos concentrados no segundo semestre.
Finais de placa: entre agosto e novembro de 2026
Goiás
Goiás figura entre os estados com licenciamento mais caro, com valor em torno de R$ 251,25.
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Finais 0 e 1: setembro de 2026
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Finais 2 a 9: outubro de 2026
Maranhão
No Maranhão, o licenciamento tem valor intermediário e prazo único.
Finais 0 a 9: até março de 2026
Mato Grosso
Em Mato Grosso, a taxa de referência é de R$ 140,00, com calendário escalonado no primeiro semestre.
Finais de placa: entre março e maio de 2026
Mato Grosso do Sul
O Mato Grosso do Sul pratica taxa próxima de R$ 235,28, com vencimentos concentrados no primeiro semestre.
Finais de placa: entre abril e junho de 2026
Minas Gerais
Minas Gerais segue entre os estados com menor valor, cerca de R$ 35,62, com pagamentos no meio do ano.
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Finais 1, 2 e 3: junho de 2026
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Finais 4, 5 e 6: julho de 2026
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Finais 7, 8, 9 e 0: agosto de 2026
Pará
O Pará apresenta uma das taxas mais elevadas do país, próxima de R$ 288,08, com calendário escalonado por placa e categoria.
Finais de placa: vencimentos ao longo do ano, a partir de março de 2026
Paraíba
Na Paraíba, a taxa gira em torno de R$ 206,55, com prazo único anual.
Finais 0 a 9: até março de 2026
Paraná
O Paraná adota taxa de referência de R$ 90,94, normalmente com pagamento único no primeiro semestre.
Finais 0 a 9: até abril de 2026
Pernambuco
Em Pernambuco, os vencimentos são escalonados no primeiro semestre.
Finais de placa: entre março e junho de 2026
Piauí
No Piauí, a taxa gira em torno de R$ 129,60, com prazo único.
Finais 0 a 9: até 31 de março de 2026
Rio de Janeiro
O Rio de Janeiro segue com uma das taxas mais altas, cerca de R$ 281,29, com vencimentos escalonados entre junho e outubro.
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Finais 0 e 1: 30 de junho
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Finais 2 e 3: 31 de julho
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Finais 4 e 5: 31 de agosto
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Finais 6 e 7: 30 de setembro
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Finais 8 e 9: 31 de outubro
Rio Grande do Norte
No Rio Grande do Norte, o calendário é escalonado por final de placa.
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Finais 0 e 1: março de 2026
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Finais 2, 3 e 4: abril de 2026
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Finais 5, 6 e 7: maio de 2026
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Finais 8 e 9: junho de 2026
Rio Grande do Sul
O Rio Grande do Sul concentra o licenciamento no primeiro semestre, com taxa de referência de R$ 109,27.
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Finais 1, 2 e 3: 30 de abril de 2026
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Finais 4, 5 e 6: 31 de maio de 2026
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Finais 7 e 8: 30 de junho de 2026
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Finais 9 e 0: 31 de julho de 2026
Rondônia
Em Rondônia, a taxa gira em torno de R$ 220,41, com vencimento único.
Finais 0 a 9: até março de 2026
Roraima
Roraima adota valores que variam conforme a categoria do veículo, com prazo único anual.
Finais 0 a 9: até 31 de março de 2026
Santa Catarina
Santa Catarina segue rigorosamente o final da placa, com vencimentos distribuídos ao longo de todo o ano.
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Final 0: março de 2026
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Final 1: abril de 2026
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Final 2: maio de 2026
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Final 3: junho de 2026
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Final 4: julho de 2026
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Final 5: agosto de 2026
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Final 6: setembro de 2026
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Final 7: outubro de 2026
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Final 8: novembro de 2026
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Final 9: dezembro de 2026
São Paulo
Em São Paulo, a taxa de licenciamento 2026 foi fixada em R$ 174,08, com vencimentos no segundo semestre.
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Finais 1 e 2: 31 de julho de 2026
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Finais 3 e 4: 31 de agosto de 2026
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Finais 5 e 6: 30 de setembro de 2026
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Finais 7 e 8: 31 de outubro de 2026
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Final 9: 30 de novembro de 2026
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Final 0: 31 de dezembro de 2026
Sergipe
Sergipe adota taxa próxima de R$ 207,36, com vencimento único anual.
Finais 0 a 9: até março de 2026
Tocantins
No Tocantins, a taxa gira em torno de R$ 79,63, com prazo único.
Finais 0 a 9: até março de 2026
Atraso ou não pagamento deixa o veículo irregular
O não pagamento do licenciamento dentro do prazo impede a emissão do CRLV, tornando o veículo irregular para circulação. Dirigir sem o documento válido configura infração gravíssima, sujeita a multa, pontos na CNH e remoção do veículo ao pátio. Além disso, o valor devido passa a sofrer acréscimos de juros e multa, conforme regras de cada estado.
Caso existam outros débitos pendentes, como IPVA atrasado ou multas em aberto, a regularização fica bloqueada até que todas as pendências sejam quitadas. Acompanhar o calendário estadual e manter os pagamentos em dia evita custos adicionais e transtornos, além de garantir que o veículo esteja plenamente regularizado para circular ao longo de 2026.
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